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      3D打印的機器人手臂


      在過去的二十年中,機器人手臂已經從工業工具遷移到家用工具,玩具和DIY項目。在這里,我們列出了一些您可以購買的最好的機器人手臂或3D打印,以擴展您的工作室或只是為了好玩!

      3D打印的機器人手臂

      有許多不同風格的機器人手臂,但大多數都采用相同的一般運動原理。機器人手臂利用極坐標系進行移動,并具有弧形工作區域。機器人手臂的獨特之處在于它們不受其占地面積的限制,因此與具有類似功能的其他機器相比占用非常小的空間。 

      機器人手臂通常以自由度(DOF)來表示。該術語用于表示特定臂上的旋轉關節或軸的數量,例如4DOF臂可以在四個單獨的關節處旋轉。 

      機器人手臂在使用上有所不同,但大多數都能夠進行取放操作,而有些則可以在一臺機器上進行CNC工作,激光雕刻甚至3D打印。 

      由于在決定購買或打印好的機器人手臂時,有數百個偉大的設計和項目需要篩選,我們已將其縮小到目前市面上最受歡迎的幾種手臂。

      3D打印的機器人手臂

      uArm可能是這個列表中所有機器人手臂中最通用的一個,現在是第三套商用變體,uArm Swift和更先進的Swift Pro。

      該機器人手臂是開源的,與Arduino,Raspberry Pi和Seeed Studio Grove套件完全兼容。它的獨特之處在于,Swift Pro能夠進行激光雕刻和3D打印 - 配備合適的工具頭 - 并且無需計算機即可“學習”動作。

      它是一個4DOF臂,被吹捧為具有高達0.2毫米的精確度。

      3D打印的機器人手臂

      憑借驚人的靈活性和美觀,這是另一款偉大的全3D打印機器人手臂。除了自己采購組件外,Roboteurs還提供完整的部件套件和專有的步進驅動器,讓您的RBX1運行,您只需要一臺Raspberry Pi和一臺3D打印機。這款手臂采用6DOF打造,具有極佳的美感。 

      3D打印的機器人手臂

      由Stlant Concepts在Hackaday.io開發,LittleArm是這個列表中最簡單的一個。只有3DOF,這個手臂是學生Arduino編程的一個很好的介紹,并為教室中的新技術打開了令人興奮的大門。

      由Andreas Hoelldorfer在Hackaday.io上創建,這是一個非常大的全3D打印機器人手臂,具有許多用途。創建者通過4次迭代開發它,使每個人都可以使用工業武器,項目也做得很好。憑借6DOF設計和2公斤最大有效載荷,這款手臂充滿了各種可能性。 

      3D打印的機器人手臂

      MeArm是最受歡迎的機器人手臂設計之一,并且有充分的理由。它由可以激光切割或3D打印的簡單部件組成,并具有簡單而堅固的4DOF設計。

      事實上,這個設計很受歡迎,它被這個名單上的其他兩個武器所模仿。由四個舵機和Arduino或Raspberry Pi提供動力,這款手臂可以作為套件提供多種不同顏色 - 或者您可以自己構建它。

      3D打印的機器人手臂

       

       


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