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      3D打印機器飛行探測器


      法國研究小組與考古學家合作,利用機器人飛艇探索吉薩金字塔中一個神秘的新房間。

      3D打印機器飛行探測器

      由于法國研究人員團隊開發了一種探測機器人,因此深入探索難以到達的空間和古代遺跡,例如吉薩胡夫金字塔內新發現的空洞,可能會變得更加容易。

      研究所與開羅大學和法國HIP研究所領導的項目合作,最近利用μ子層析成像揭示了胡夫金字塔內部的空洞 - 這種技術使用宇宙射線μ子生成體積的三維圖像。  。

      雖然研究人員熱衷于找出隱藏在內部的確切內容,但他們無法輕易獲取。這就是新探測機器人的用武之地。

      這些設備的構造適合通過一個小至三厘米的孔。它們也展開并膨脹自己,以探索不同大小的空間。


      根據中心項目團隊成員的說法,3D打印是將所有必要硬件安裝到如此小直徑的挑戰的解決方案。

      “除了小型化的常見技術挑戰外,”他說,“我們需要加工或3D打印許多小零件,并且有很多活動部件 - 例如,我們的管狀偵察機器人的當前設計有超過140個球軸承“。

      該團隊還沿著從熔融沉積模型(FDM)到立體光刻(SLA)的演化路徑前進。

      我們從3D打印機開始,因為它比加工更快,3D打印使我們能夠制作出高度復雜的形狀,解釋道但要讓小部件正確,這是非常困難的。

      “我們最近購買了一臺 3D打印機,這對于小型和復雜的部件來說是驚人的。我們的原型現在好多了,我們可以每天多次打印新零件?!?/p>

      第一臺機器人配備全向攝像頭,首先探測一個區域并傳輸高分辨率圖像。

      3D打印機器飛行探測器

      一旦確定了安全等級,就通過相同的開口插入第二個微型機器人。機器人飛艇坐落在碼頭內,但可以脫鉤以探索該地區。它也可以使用氦氣充氣至80厘米。機器人包括燈,相機和導航系統。

      一旦任務完成,設備返回碼頭,放氣并從開口移回。

      本發明為研究人員開辟了一系列探索難以到達的空間的機會。它消除了任務通常帶來的風險和復雜性。

      此外,飛艇形狀使機器人更容易導航; 例如,樓梯或巖石可以迅速移動。據研究人員稱,它還提供了更好的視角和更大的表面積覆蓋率。

      它可以飛行的事實使得有可能克服地面上的所有障礙,使勘探變得復雜,例如樓梯或碎片。

      另一方面,小型飛艇不需要發動機將其保持在空中,對于紀念碑具有良好的穩定性和更好的安全性,因為與碰撞相關的風險較低。

       


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